编者按：2025年春节过后，人形机器人产业按下“加速键”。

今年《政府工作报告》明确指出，“持续推进‘人工智能+’行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备”。

国家层面，支持人形机器人产业发展的政策重心已从技术向转为产业化。先后推出《“十四五”机器人产业发展规划》、《“十四五”智能制造发展规划》、《“机器人+”应用行动实施方案》等政策方案。

市场方面也加速推进。2025年1月，全球人形机器人行业融资额已超25亿元人民币。据摩根士丹利预测，中国人形机器人市场规模2030年预计达到120亿元，2040年有望突破6万亿元，销量5900万台。

纵观国内机器人产业版图，人形机器人赛道的热度、推进产业发展的力度、技术竞争的程度前所未有。面对国内一众强劲对手，深圳如何制胜万亿产业?本文将做系列讨论。

一、争的是产业推动力度

城市产业竞争的本质是资源集聚能力的比拼。

从各地政策文件看，目前全国至少有北京、上海、浙江、江苏、广东等10余个省市明确提出了推动机器人产业的建设目标。

其中，深圳最早发布《深圳市培育发展智能机器人产业集群行动计划（2022-2025年）》，提出到2025年，智能机器人产业增加值达到160亿元，工业机器人、服务机器人、特种机器人实现快速增长。

上海和浙江政策更为密集。从《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》到浦东新区、宝山区、徐汇区相继出台各区具体行动计划，从《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》到杭州多部门接连发布实际方案。长三角抢抓机遇的决心凸显。

从生态布局看，我国机器人领域国家级专精特新“小巨人”企业和上市企业重点分布在京津冀、长三角、珠三角地区，形成了以北京、上海、深圳等为代表的产业集群。

北京于2023年11月在北京亦庄成立了国内首个省级人形机器人创新中心——北京人形机器人创新中心。2024年，北京设立100亿元机器人产业基金，重点支持人形机器人关键技术攻关，并联合天津、河北打造京津冀机器人产业协同示范园。

以上海为首的长三角，是全国机器人产业高地，工业机器人密度领先，具有完整的产业链供应体系。上海在2025年成立了国家地方共建人形机器人创新中心，是人形机器人领域国家首个公共平台。

深圳所在的珠三角地区，机器人产业具有较强的发展基础，拥有与人形机器人紧密相连的电子信息产业优势，产业集群在创新力与影响力方面位于全国前列。2023年深圳机器人产业总产值达1797亿元①，是唯一突破千亿规模的城市，远超其他一线城市的百亿级水平。

二、争的是产业链完备密度

机器人产业链的完整度决定了城市能否在关键环节形成壁垒。

摩根士丹利（Morgan Stanley）近日发布报告《The Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain》，将人形机器人产业链区分为“大脑（Brain）”、“身体(Body)”以及“集成(Integrators)”三大核心环节，梳理了全球人形机器人领域上市公司的百强名单。

中国共37家企业上榜（中国大陆32家，台湾5家），其中深圳7家，占中国大陆上榜企业近四分之一：

有生产微型驱动系统的兆威机电，生产激光雷达的速腾聚创，生产伺服系统的汇川技术，生产步进系统的雷赛智能，持续投入混元大模型的腾讯，新能源汽车龙头比亚迪，“人形机器人第一股”优必选……

从上游的核心零部件，到中游的本体制造，再到下游的系统集成服务，勾勒出一条智能机器人的“深圳链条”。

长三角也早已形成一个不容忽视的人形机器人产业链，拥有着300公里供应链圈、70%零件可在半天内配齐的制造业力量。

有这样一个例子：上海张江科学城的地下实验室里，一台代号“青龙”的机器人正被拆解成7000多个零件。它的设计图纸和代码被上传至开源平台。向西30公里，苏州绿的谐波工厂里，全球精度最高的谐波减速器正批量下线，寿命突破2万小时；向北200公里，常州铭赛电机的空心杯电机转速达每分钟10万转，重量仅相当于一枚鸡蛋；向东跨过杭州湾，宁波力松注塑机的模具误差控制在0.002毫米，相当于一根头发丝的直径②。

上海计划2025年建成“人形机器人超级工厂”，实现年产10万台量产目标。

三、争的是技术先进程度

机器人产业的核心驱动力是技术突破。

各大厂商纷纷秀出自家机器人的看家本领，以差异化技术优势抢占市场高地：

杭州宇树机器人，在央视舞台上零帧起手转手绢，后又完成 “鲤鱼打挺”“720 度回旋踢” 等高难度动作，其高速动态响应能力和仿生运动控制算法引发行业关注。

深圳众擎机器人，完成“全球首例平地起身前空翻”，展现了动态平衡技术的卓越性能，其运动规划算法可实现复杂环境下的稳定姿态调整。

上海智元机器人，能精准识别微表情并作出毫秒级回应，更具备给葡萄缝针的精细操作能力，其多模态感知系统（视觉+触觉）和精细操作能力代表了全球人机交互技术的顶尖水平。

广州的小鹏机器人，徒手拧螺丝、装配零件，其高精度力控和多轴协同运动技术使操作精准度超越人工，体现了AI与机械臂技术在制造业的深度融合。

北京小米机器人，“铁大”凭借仿人步态优化算法，实现接近人类的自然行走，并在复杂地形中保持稳定，是运动控制领域的极大突破。

上述企业的城市也是“人形机器人第一城”的有力争夺者，即不只是聚焦上游的技术研发高地，同时也是发挥原有产业优势，推进市场应用的重要聚集地。

结语：

从十年前的“互联网第一城”，到五年前的“新能源汽车第一城”，再到如今开启的“机器人第一城”争夺战，每个新兴产业背后是各城市间产业竞赛与城市竞速。

综合来看，上海、深圳、北京、杭州4座城市，凭借技术积累、政策支持与产业生态，最有可能占据人形机器人的第一梯队。苏州、常州也凭借核心零部件制造优势，正从产业链上游向整机领域渗透，具备黑马逆袭潜力。若要真正成为“机器人第一城”，仍需遵循产业发展规律，破解技术、生态与场景的深层矛盾。

对深圳来说，当前，尽管深圳拥有华为、腾讯等大模型企业，优必选、越疆等机器人领军企业，以及比亚迪、富士康等应用场景资源，产业链完整性全国领先等优势。

但仍面临多重挑战：其一，核心部件高端化依赖进口，制约产业升级；其二，通用型机器人AI大模型发展滞后，在人机交互、多模态感知等领域的技术积累仍有差距；其三，高端人才竞争激烈，对顶尖技术人才的吸引力需加强；其四，商业化场景落地需进一步突破，部分场景仍停留在概念阶段，尚未形成规模化、可复制的商业模式。

在这场万亿产业赛道的争夺战中，没有城市能永远领跑。深圳唯有以时不我待的紧迫感破解发展难题，方能在激烈的竞争中保持领先地位。

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注释说明：
①数据来源：《深圳市机器人产业发展白皮书（2023）》
②内容来源：《谁是中国机器人产业“第一城”？》，智谷趋势Trend

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